Фиксатор, разработанный в Мосоргстрое (см. рис. 8), имеет прямоугольный упор с доводочными винтами, причем каждый из них шарнирно Соединен с пятой; на ее краях жестко закреплены измерительные штыри с линейками, связанные с упором посредством втулок. На верхней плоскости упора, ковш которого натянут на крюк натяжного винта, находится гибкая тяга. Фиксатор закрепляют на кондукторе и выверяют, при этом каждую пяту устанавливают в проектное положение с учетом фактического отклонения размеров колонны от проектных, которое отсчитывается по линейкам измерительных штырей. Затем колонну вводят в фиксатор и притягивают тягой к пяте.

Фиксатор РИШИ конструкции Мосоргстроя 

Рис. 8. Фиксатор РИШИ конструкции Мосоргстроя:

1 — упор; 2 — натяжной винт; 3 — то же, доводочный; 4 — втулка измерительного штыря; 5 — упорная пята первой грани; 6 — тяга; 7 — упорная пята второй грани; 8 — измерительный штырь

Для автоматической осевой фиксации колонн без участия монтажников и геодезистов в ЛИСИ разработаны фиксаторы для РШИ, автоматически исключающие влияние погрешности изготовления колонн на точность их монтажа. Падающий фиксатор РШИ конструкции ЛИСИ имеет захватную головку с клиновидным зевом. Головка находится в обойме, имеющей направляющие ролики и фиксатор. В головке с вертикальными направляющими и упором смонтирован на роликах вкладыш с клиновидными гранями. Обойма расположена на корпусе кондуктора. Клиновидные грани вкладыша захватывают колонну.

Фиксатор работает следующим образом. Захватная головка вместе со вкладышем удерживается в верхнем положении фиксатором. Монтируемую колонну подводят к месту нахождения устройства. При освобождении фиксатора головка под действием собственной массы перемещается вниз вместе со вкладышем. Клиновидные грани вкладыша, захватывая верхнюю часть колонны, ориентируют ее относительно одной из осей поперечного сечения. При дальнейшем движении головки в контакт с колонной вступает ее клиновидный зев и ориентирует ее относительно другой (перпендикулярной первой) оси поперечного сечения колонны.

Вкладыш с клиновидными гранями позволяет уменьшить трудозатраты на выверку колонн благодаря одновременной автоматической ориентации колонны по двум взаимно перпендикулярным осям ее поперечного сечения.

Для принудительной осевой фиксации колонн понизу при двух плавающих рамах или поверху в случае невозможности применения падающего фиксатора из-за конструктивных особенностей колонн в ЛИСИ разработан поворотный фиксатор, автоматически приводящий оси поперечного сечения колонны в проектное положение независимо от погрешностей ее изготовления. Фиксирующее приспособление состоит из двух П-образных рам с роликами. В прорезях стоек рам имеются подпружиненные фиксирующие планки, прикрепленные к рамам шарнирными стержнями. Рамы стержнями с шарнирами и консолями присоединены к ползуну, перемещающемуся по винту в направляющих. Винт закреплен в направляющих, смонтированных на перемычке, жестко закрепленной на кронштейнах, находящихся на индикаторной раме. Замки надежно удерживают эту раму на подмостях.


Кондуктор работает следующим образом. После выверки по базовым осям индикаторной рамы в раскрытые П-образные рамы устанавливают колонну. Перемещая винтом ползун в направляющих, закрывают П-образные рамы, поворачивая их на кронштейнах, смонтированных на индикаторной раме. Фиксирующие планки зажимают колонну так, что ось поперечного ее сечения совмещается с осью симметрии фиксирующего устройства. Опускающиеся П-образные рамы перемещают зажатую колонну по фиксирующим планкам до соприкосновения по крайней мере двух ее ребер с двумя роликами, накрест лежащими или расположенными на одной из П-образных рам.

При использовании предлагаемого кондуктора со специальными захватами-фиксаторами резко возрастает точность сборки зданий и сокращается время на выверку колонн благодаря их автоматической ориентации относительно монтажных осей. Привод фиксаторов может быть электрическим, пневматическим и комбинированным.

Попытки автоматизации монтажа жилых зданий привели к разработке Н.А. Агзамовым автоматического кондуктора для выверки стеновых панелей, который является усовершенствованием кондукторов-тур, входящих в групповую монтажную оснастку Свердловского филиала Индустройпроекта.

Автоматический кондуктор позволяет почти полностью отказаться от ручных операций при выверке и временном закреплении стеновых панелей зданий. Кондуктор представляет собой пространственную раму с закрепленными на ней захватами. На раме находятся фотоприемники; один из них выполнен в виде прямоугольных фотоэлементов с зазором, а другой — квадратных фотоэлементов с отверстиями по их центру. Выверка положения кондуктора относительно осей здания и проектных отметок производится автоматически гидроцилиндрами, управляемыми сигналами от фотоприемников. Положение продольных монтажных осей и отметок здания, относительно которых ориентирован кондуктор, фиксируется лазерными лучами.

Работы ведутся в такой последовательности. Вначале по торцам здания устанавливают и выверяют лазерные источники света и контрольные фотоэлементы. На перекрытие устанавливают кондуктор с фотоэлементами. Включают лазерные источники света, и сигналы от фотоэлементов о положении в пространстве кондуктора поступают к исполнительным гидроцилиндрам, перемещающим кондуктор до тех пор, пока от фотоэлементов не перестанут поступать сигналы; это свидетельствует о том, что лазерный луч свободно проходит сквозь их щели и отверстия. Затем в кондуктор подают стеновые панели, положение которых относительно осей и отметок фиксируется нижними и верхними захватами. После окончательного закрепления панелей кондуктор переставляют на другое перекрытие. Существует и иной проект автоматизации монтажа жилых домов, предложенный еще в 1962 г., но не нашедший применения из-за сложности и громоздкости устройства для выверки конструкций, — автономный трафаретный кондуктор.

Трафаретный кондуктор (рис. 10) состоит из кондукторной рамы, двух вертикальных трубчатых стоек, служащих одновременно направляющими для кондукторной рамы, и двух механизмов передвижения. Для подъема и опускания кондукторной рамы при помощи двух кареток предусмотрены подъемники, например гидравлические. В кондукторной раме, представляющей собой пространственную конструкцию, по нижнему поясу несущих ферм в настиле устроены проемы, в плане повторяющие порядок размещения панелей на здании. По нижнему поясу несущих ферм по обе стороны проемов установлены кронштейны с гидравлическими толкателями и рычажным механизмом с роликами на концах для рихтовки панелей по осям здания и по вертикали, а также гидравлические толкатели, смонтированные с одной стороны проема для продольной фиксации панели.

Стеновые панели или панели перегородок опускают монтажным краном в соответствующий проем. Затем включают гидроцилиндры рычажных механизмов, действующих до упоров; эти цилиндры устанавливают панель в вертикальное положение по монтажным осям дома. В продольном положении панель выверяется тем же гидравлическим толкателем, который перемещает ее до упоров шагового механизма. В проектном положении она автоматически фиксируется упором, смонтированным на кондукторной раме.

Параллельно с созданием прогрессивной монтажной оснастки создаются перспективные образцы грузоподъемных машин, которые могут с достаточно высокой точностью подавать монтируемые элементы в захваты устройств для выверки. Поэтому можно ожидать создания и внедрения в практику машин, позволяющих комплексно механизировать и автоматизировать весь технологический цикл сборки зданий. 

автономный трафаретный кондуктор 

Рис. 10. Общий вид автономного трафаретного кондуктора для монтажа жилых зданий: 1 — рама кондуктора; 2 — механизм подъема рамы; 3 — стойка; 4 — тележка